Botão voltar para sair do app

Quando estou na tela inicial, ao pressionar o botão voltar nativo do sistema, não consigo sair do aplicativo. Também não encontrei botão para sair, tendo que usar o botão início ou apps recentes para fechá-lo. Seria interessante que o botão voltar pudesse ser usado para esse fim, exibindo uma caixa de confirmação de saída ou sair ao ser pressionado 2 vezes. O aparelho é um Samsung Note10.