Uso iOS e ao menos no meu aparelho, toda vez que saio do app e retorno posteriormente, indiferentemente do tempo que tenha passado, o mesmo não solicita uma nova autenticação, no meu caso o FaceID está habilidado. Acho de extrema importância e deixo como dica para segurança do usuário, que a cada vez que se saia do app, deixando-o em segundo plano, ao retornar seja solicitado uma autenticação, seja por senha ou biometria.